Ср. Дек 1st, 2021

Russia-made

Инновации, открытия, высокие технологии, новые производства — всё, что сделано в нашей стране!

Опубликовано: 16 сентября 2021

Ученые России создали комплекс 3D-реконструкции пространства для передвижения роботов

1 min read

Специалисты в Новосибирской области разработали программно-аппаратный комплекс для 3D-реконструкции пространства. Робот, снабженный таким комплексом, будет лучше ориентироваться в пространстве и сможет выполнять работу официанта и даже спасателя, сообщил ТАСС руководитель Высшего колледжа информатики Новосибирского государственного университета (НГУ) Алексей Окунев.

Одна из задач прикладной робототехники — передвижение робота в пространстве так, чтобы он мог различать предметы и хорошо ориентировался на местности. Передвижение робота в помещении осложняется преградами, которые встают на пути у машины и расстояние до которых она не всегда может рассчитать. Для решения этой задачи исследователи создали комплекс, состоящий из камеры и лидара (технология измерения расстояний путем излучения света).

«Камера и лидар с помощью лазера измеряют расстояние до объекта в разных точках пространства. Таким образом робот „видит“ предметы и расстояние до них. Подобный подход используется в беспилотных автомобилях, но в случае с роботом внутри помещения нужно научить его распознавать разные классы объектов. Так, если для автономных авто важны автомобили, пешеходы и дорожные знаки, то внутри помещения это люди, предметы мебели и интерьера. Сейчас этот программно-аппаратный комплекс устанавливают на антропоморфного робота, чтобы повысить его когнитивные способности и улучшить ориентацию в окружающем пространстве. Впоследствии разработка будет использована для создания автономных роботов, способных заменить человека как в экстремальных ситуациях, так и повседневных рутинных задачах: например, в работе спасателя или официанта», — рассказал Окунев.

За ориентирование в пространстве отвечает блок на основе SLAM-камеры (SLAM — simultaneous localization and mapping, одновременная локализация и построение карты), которая помогает «на лету» строить карту местности, и специальных датчиков. Чтобы создать комплекс для 3D-реконструкции пространства, разработчики научили нейросеть распознавать разные предметы с помощью технологии компьютерного зрения. С точки зрения использования разных устройств, комплекс выступает как интегратор, управляя этими устройствами с помощью адаптированного программного обеспечения, которое позволяет получить 3D-реконструкцию пространства на основе их данных.

Разработка комплекса ведется в рамках кластера искусственного интеллекта (ИИ), созданного компанией МТС и правительством Новосибирской области. Соглашение о сотрудничестве было подписано в июне в рамках Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ).

Как сообщили ТАСС в пресс-службе компании, оно предусматривает совместную работу и проведение прикладных исследований в области 3D-реконструкции изображений, визуальной одометрии (метод, который помогает роботам ориентироваться в пространстве), навигации беспилотных дронов, разработки ИИ-чипов, сегментации изображений, использования технологии machine learning для автоматизации научных исследований.

«Также команда „МТС ИИ“ уже начала исследования по повышению быстродействия интегрированных решений для умной видеоаналитики на основе недорогих нейронных процессоров и одноплатных энергоэффективных компьютеров. Их можно будет использовать, например, в проектах „умного“ города», — добавили в компании.

https://sdelanounas.ru/blogs/143335/

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Реклама

Top.Mail.Ru
Copyright © All rights reserved | Russia-made.ru
Копирование и переработка любых материалов этого сайта для их публичного использования (размещение на других сайтах, размещение в электронных СМИ, публикации в печатных изданиях и прочее) разрешается исключительно при указании первоисточника материала и наличии в теле копируемого (перерабатываемого) текста активной ссылки на сайт Russia-made.ru. Ссылка должна быть открыта для индексации поисковыми системами.
Adblock
detector